Paper Nasional Pertamaku

Ini adalah karya pertama saya yang aku buat untuk level nasional. Semua ini berawal dari paksaan yang di lakukan oleh dosen pembimbing Tugas Akhir saya. Jika tidak ikut seminar nasional ini kalian tidak boleh seminar proposal Tugas Akhir semester ini (pak Dosen berkata). Saya dan teman partner TA akupun berkerja keras dan begadang demi membuat satu paper untuk di daftarkan pada acara seminar nasional yang deadline waktunya sudah amat sangat mepet sekali. Dengan kerja keras dan hampir di landa putus asa akhirna paperpun selesai kami buat dan kami daftarkan ke panitia pada H-5 menit (untung masih cukup waktunya). Dan saat pengumuman paper yang lolos untuk presentasi ternyata paper kami lolos, senang bercampur bahagia akhirnya karya yang saya anggap kecil ternyata di hargai besar oleh orang lain. Untuk itu kawan sekalian untuk berkarya memang harus di paksa dan harus percaya diri meskipun sekecil apapun karya yang kita buat, bisa saja apa yang kita anggap kecil ternyata besar bagi orang lain begitupun sebaliknya.

Cover Preceeding

Simulation Design Control System PID
for Flexible-Link Cantilever Beam

AHMAD YANI,  BAMBANG PRAMUJAT, AGUS SIGIT

Jurusan Teknik Mesin, FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia
email: somen@me.its.ac.id

Abstract — Vibration is something that can’t be avoided, especially in the flexible structure. Solution to overcome this problem is to control the vibration occurs. PID controller  is a controller, which is still widely used in industry. There are several methods available for tuning process, i.e.  Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, and ITAE etc. The tune PID controller will be implemented on the flexible cantilever beam in order to minimize or suppress the vibration which occur during abrupt stop. From the results of simulation and analysis show the PID controller capable of achieving steady faster than the system without the controller. At position 10 cm when using the controller is faster than 2.6 seconds without a controller, the position of 20 cm in 9.3 seconds faster, and at position 30 cm 17.2 seconds faster.

 Keywords: PID controller, tunin, vibration  

Buat konten-nya di tunggu the nest post ya...!!!